Focus24 Kernel

Готово.

Причина: детектор находил наклонённое лицо (0.89), модель меша на выровненном по кадру кропе давала 0.013; снимок, повёрнутый вертикально, — 1.0.

Сделано как в MediaPipe: ключевые точки глаз детектора, кроп повёрнут по линии глаз (turned_roi, crop_turned), меш возвращается через тот же поворот; на слежении — поворот по углам глаз меша, размер вдоль осей лица. Поза головы считается в квадратных пикселях и осях лица.

Замеры: снимок заказчика распознаётся, крен −51°; все пять портретов под ±15/30/45° распознаются; крен следует повороту с точностью 5°, рыскание в пределах 9°, тангаж на наклонах до 30° — в пределах 20°.

Побочные правки: порог детектора 0.5 → 0.75 (настоящие лица датасета от 0.83, призраки на узорах 0.51–0.64); кроп сдвигается внутрь кадра по повёрнутому контуру; калибровка улыбки перемерена (покой 0.578, улыбка 0.610).

Тесты: снимок заказчика, повёрнутые портреты, крен и рыскание при наклоне, кроп и обратное отображение, кроп слежения при наклоне, поза в core, голова, наклоняющаяся от 0 до 50° за три секунды, остаётся одним человеком.